योगः कर्मसु कौशलम् ।।2.50।।

बुद्धियुक्तो जहातीह उभे सुकृतदुष्कृते।
तस्माद्योगाय युज्यस्व योगः कर्मसु कौशलम्।।2.50।।

बुद्धि-(समता) से युक्त मनुष्य यहाँ जीवित अवस्था में ही पुण्य और पाप दोनों का त्याग कर देता है। इसलिये तुम योग से युक्त हो जाओ, क्योंकि कर्मों में कुशलता ही योग है।